传送机构具有工具安装表面,该工具安装表面在间隔的站之间以倒U形路径来回移动,从而使得该机构例如作为拾取和放置装置的一部分有用,该拾取和放置装置用于从一个第一站一次拾取一个或一次成组地拾取物品并将其放置在另一站。U形运动由第一主体实现,第一主体相对于垂直于第一轴的第二轴运动。两个物体沿各自轴线的运动由一个摆动曲柄臂实现,该曲柄臂与两个物体啮合,以使两个物体以最小的驱动力平稳缓慢地加速和减速,并在需要时提供较短的循环时间。

物品转让制度

日期:1985年8月

发明人:Robert J Ensminger